闯入民宅正当防卫的 -法律咨询医疗纠纷搜索

百块钱没有及时归还但也是事出有因并不是恶意拖欠】在我阻拦他们抢车的过程中遭到他们的殴打!用三节鞭我正当防卫把他们其中一个人推到那人在摔倒的时候赔偿？那他们父子二人强行闯入我的家中扬言要抢车我阻拦他们遭到他们的殴打我应该以什么样的责任来起诉他们？？私闯民宅？？持械抢劫？？故意伤害 ...

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