，要正确区分敲诈勒索与抢劫除正确把握两个“当场”，还应认真分析犯罪行为的暴力程度，以及主要犯罪手段和对被害人造成威胁的主导因素。 【案例索引】 乐平市人民法院（ ，公诉机关指控的罪名成立。因被告人等人意志以外的原因而未得逞，属犯罪未遂，依法可以从轻处罚；经查明被告人吴某某被公安机关抓获前确已准备去投案 ...