你好，前阵子发生了汽车追尾的事故，只是车子擦坏了点，而且是我的全责，也通过保险公司办理了手续，现在需要去事故处理中心办理相关手续后去保险公司报销，可是那人问我要另外的赔偿，我没答应，他就拒绝和我去处理，我可以以敲诈勒索来起诉他吗？...
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在某日，甲某驾驶的大货车因追尾碰上了乙某的小轿车，后来经甲乙双方的协议达成如下协商，乙某的小轿车由甲某大货车所承保的保险公司定损后全面负责修理，另外因乙方的小轿车被损后造成市场价格受贬，于是甲方另外赔偿一万元给乙方做为损失赔偿，这样的案例乙方是属于敲诈勒索罪，双方都在自愿协商之下达成协议...
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