孙女有赡养祖父母的法律义务吗

爷爷奶奶也住在我家，叔叔家只提供一个爷爷奶奶烧菜的地方，我是1980年出生的，1990年前是和爷爷奶奶一起住的，因为我爸妈听不见，和他们在一起我过的不好他们还说我不好，现在我想走程序，我该赡养他们多少呢，之前私定的合同有法律效应吗，其他的子女有赡养他们的义务吗，聋哑人的子女就应该承担这么多的义务吗， ...

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