房屋过户或公证的费用怎么收取

你好!有母亲有一套住房是单位集资的，现在想过户给她孙子，可听说过户的费用很高，所以想通过公证的方法来保证其法律效率。房子是70平米的，想咨询一下过户或是公证的费用如何算？用哪种方法好些？(注明一下本人的家庭比较困难)...

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